2023年6月末、福島RDMセンターの開所式に向けて製作されたメビウスのオブジェのプロジェクトをデザイン&ファブリケーション&ビルドの側面から振り返ります。
前書き
これまで會澤社ではCybe社のロボットアーム型3DコンクリートプリンターCybeRobotCrawlerとスライサーソフトCybeChyselを用いて印刷物を製作していたが、このスライサーにはいくつかの制約があった。本プロジェクトではその形状・製造・工法上の理由により平行でない印刷経路の設計や印刷パスのカスタマイズを行う必要があり、このスライサーソフトでは対応不可能であったため従前と異なる方法でロボット動作を生成することになった。その結果、本プロジェクトは福島RDMセンター開所を記念するオブジェになると同時に、會澤社における初めてのパラメトリックロボット制御の成果品として位置づけられるものとなった。
メビウスの構成
ベンチ及びブリッジ部分は印刷コンクリート系材料製で、ブリッジは印刷中に鉄板を埋込んだ鉄板入り3DCP部材、ベンチのうちベースプレートを覆うピースはU字型の印刷コンクリートに鉄板を貼り付けた3DCP部材で構成される。残りのベンチの部材は敷鉄板の上に並べられている。ブリッジの鉄板入り3DCP部材は円弧状に曲げ加工された鋼管をレールにして支持され、ガセットプレート・ベースプレートを介して床に固定される。設置場所の床が大判タイルで不陸があるためベースプレートの下には20mmの無収縮モルタルを打設し、敷鉄板の下には5mmゴムシートを敷いている。
